在重卡智能座舱、轻量化、变速箱、能量管理、智能辅助驾驶控制、新能源等领域，攻克多项关键技术，包括：
       1.智能座舱技术：提升驾驶室舒适性技术车身智能化控制；
       2.轻量化技术：轻量化整车集成；
       3.能量管理技术：基于能量流的整车节油；
       4.智能辅助驾驶控制技术：ACC 自适应巡航、车道保持控制、故障诊断技术及诊断仪、车辆健康管理及预测性维护；
       5.智能辅助驾驶技术：针对路面环境信息识别和避障问题，提出路面负障碍和小突起识别、基于 SegNet-RS 网络的大障碍物轮廓分割和小障碍物检测方法，提高对多类障碍物以及细小障碍物的识别精度；
       6.建筑物阴影边界线附近白色车道线的检测技术：对路面环境干扰识别问题，提出基于 HSV 模型的建筑物阴影边界线附近白色车道线的检测技术。解决了建筑物阴影引起车道线误识别的难题；使智能驾驶车辆不偏离车道线，提高了安全性。

随着车辆车辆智能化的提高，各种各样的辅助驾驶方法开始出现，本成果在为车辆避障、能源管理等方面提供关键技术，在商用车领域具有广阔应用前景。

中试阶段

已获授权专利6项

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